2．等加速等减速运动规律 从动件在行程中先作等加速运动， 后作等减速运动。
1)根据工作要求，合理地选择凸轮机构的型式。 2 )根据机构工作要求力封闭型凸轮机构、载荷情况及凸轮转速等，确
定从动件的运动规律九游会老哥吧。 3)根据凸轮在机器中安装位置的限制、从动件行程、 许用压力角及凸轮种类等，初步确定凸轮基圆半径。
加速度曲线不连续，存在 柔性冲击外齿刚轮结帮机。余弦加速度运动规 律适用于中速中载场合。
速度曲线和加速度曲线连续，无刚性冲击和柔性冲击。3-45次运动规律适用于高速中载场合调速系统。
